¿Cómo agregar Google Maps al sitio de su empresa?

En verdad, este artículo debería tener como título ¿Por qué agregar Google Maps a su empresa?, porque la explicación para agregar los mapas de Google a un sitio es muy sencilla y está muy clara en el sitio del API de Google Maps. Así que a continuación les propongo un breve recorrido por ejemplos de uso de esta potente herramienta.